3月2８日
5月4日（祝）12：00より，博多リバレイン５F アトリウムガーデン にて
第19回ヒューマノイドカップ が行われます．予選はスプリント3000！
前回のヒューマノイドカップでは，予選を横歩きで通過しました．
今回は，前進で何処までやれるか挑戦したいと思います．
また，5月6日（日）には同会場にて
「KYOSHO ATHLETICS HUMANOID CUP 2007」 が行われます．
ゴールデンウィークの福岡は「博多どんたく港まつり」でお祭りムード！
参加予定の皆様は，旅券とホテルの確保をお早めに．
3月27日
九共大の活動は，第７回 ROBO-ONE から始まりました．
昨年3月の第9回に決勝進出，10回，11回と３大会の決勝に残る事が
できました．今回，
KYOSHO 様，近藤科学 様，デジタルリンク 様，オートデスク 様
より協賛企業賞を頂きました． ありがとうごいざいました．
次は，「サッカー」を目標に，人間もロボットも成長していきます
疾風の縄跳び動画が，Webサイト「Robot Watch」にて紹介されています．
疾風の脚長は，80ｍｍ ダブルサーボ間35mm 80mm 30mm 計225mm
シリアルサーボとしてRCB−3に接続し，ジャンプ時のストレッチは「80」です．
普段の歩行では，足首のみストレッチ「35」を用い，その他の足関節は「20」
と「25」で動いています．消費電力が少なく，ハンチングが起こりにくい反面，
ピッチ方向の安定感が悪くモーションの作りこみが大変です．
3月22日
荷造りはじめました．皆様，後楽園でお会いしましょう！
ROBO-ONE公式サイトにて，腕の長さに関するアナウンスがあります．
「疾風」と「ZERO」は3mm 長い事が判明しました．
出発前に，問題がクリア出来るので助かりました．感謝です．
3月20日
「縄跳び」の成功率を上げる作業をしています．
派手さは無いですが，確実に飛べる事を優先します．
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3月19日
ボランティア，ヒューマノイドカップ，ロボットイベント，等々と忙しい日々です．
ROBO-ONEへ向けた準備もラストスパート！
九共大からは，「疾風」，「ZERO」の２体がエントリします．
「疾風」は「人間の様な動き」がコンセプトのロボットです．
下半身を活かした強力なパンチを観てください．
長身ですが機敏に動きます．
「ZERO」は「素早く」がコンセプトです．
低重心による安定感と，素早い横歩きを観てください．
軸数を減らし，軽量に設計しています．
1月28日
年末年始 忙しい日々が続きます．もうすぐ後期試験です．
クリスマスイベント，九州練習会，第17回ヒューマノイドカップ，とイベントが
続いたので，疾風もZEROもお疲れ気味です．
今回のヒューマノイドカップでは，倒れにくいロボットを目標にモーションを
作りました．初日のスプリント競技では不発でしたが，サッカーでは，安定性
を発揮できたと思っています．（＾＾；
敗因はスピード！ 次の課題です．
11月28日
「九共大−疾風」の消耗は予想以上の様です．エコテクノ06ではコンクリート
での連続運用でした．転倒時のタメージが腰のサーボに蓄積しファイナルギヤ
が破損しました．腰のストレッチは「15」でしたが，まだ硬かった模様です．
そこで，転倒が考えられる状況で，「肩」，「肘」，「腰」のストレッチを「3 から 5」
へ変更しました．「ヒョウタンからコマ」ですが，歩行安定性が大幅に向上します．
現在，３ｍ 15秒程度です．森永さんを目標に，歩行速度を向上します．
今日からオーバーホールです．クリスマス仕様に変更の予定（＾＾）
11月20日
終始OnPC作業でした．機体のデザイン完成まであと少しです．
明日の午後から西日本総合展示場で「九共大−疾風」のデモを行います．
準備不測ですが，デモをしながらモーションを修正する予定です．
九州でもコレを見かけるようになりました．
操作練習にいかがでしょうか？
11月18日
OnPC用脚部完成しました．1000立方ｃｍに収まるよう変形機構を考えます．
11月17日
毎日コソコソ． OnPCでは，直交軸フレームと脚部の構成に入りました．
20日（月）より西日本総合展示場にて行われる「エコテクノ2006」の準備中です．
疾風のデモは21日（火）から23日（祝）まで行う予定です．
11月16日
OnPCの作業を進めます．ソリッドワークスとインベンターの双方を使って
拘束条件の捉え方に混乱しました．現在KHS−4024HVシンプルモデル，
サーボホーン＋主軸，直交軸フレームが完成．
11月15日
本学の推薦入試のため休校です．これを機にOnPCの作業を進めます．
11月13日
九州練習会にて破損したアルミフレームと，破損が予測される予備フレームを
作りました．「疾風ver.2」誕生から4ヶ月で，3箇所の破損です．場損箇所は
股関節や腰で，負担が掛かる部分．ある意味予測通りの結果です．
今後の展示会やイベントのため，予備も製作しました．
11月9日
学園祭が終わり一段落です．デモ中に破損した疾風のフレームを作りました．
11月1日
１１月３日から学園祭「霜月祭」が行われます．機械学会協賛の「機械展」にて
ロボットの展示や操作体験を企画しています．
10月31日
Adobe GoLive を使いWebサイトを更新してみました．使い方に慣れている最中
ですが，メモ帳へ手書きのHTMLより楽そうです．明日から霜月，そして師走へ
と怒涛の年末業務が続きます．
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